物理の苦手を克服！「力学」の考え方①

~abstraction~

物理の中で最も基礎に当たる力学の考え方について、シリーズに分けて書こうと思う。

今回は、力学の　位置、速度、加速度について。

これを読んだだけで力学の全てを理解できる訳ではないが、こんなものかと思ってもらえたら嬉しい。では始めよう。

力学を学ぶ目的

力学における目的は何だろうか？そう聞かれたら、運動を知ることだ、と答えるかもしれない。

では、何をもって「運動が分かった」と言えるのか？

答えを言ってしまうと、任意の時刻での位置と速度が分かった時、物理的な状態が分かったと言えるのである。

ある時刻の位置と速度が分かると次の瞬間の位置が分かる。それを繰り返していくと、軌道が予言できてしまうのだ。ボールを投げる前から、その軌道が分かってしまう、それが力学の嬉しいことであり、目的の１つでもある。

位置、速度、加速度

さて、具体的にはどのように軌道を求めていくのか。まずは、位置、速度、加速度の関係を調べよう。速度は、「単位時間あたりの位置の変化（変位）」で表されるから、

$$v\left( t\right) =\lim _{\Delta t\rightarrow 0}\frac {x\left( t+\Delta t\right) -x\left( t\right) }{\Delta t}=\frac {dx\left( t\right) }{dt}$$

である。同様にして加速度は、「単位時間あたりの速度の変化」

$$\cdot \\ a\left( t\right) =\lim _{\Delta t\rightarrow 0}\frac {v\left( t+\Delta t\right) -v\left( t\right) }{\Delta t} =\frac {dv\left( t\right) }{dt}=\frac {d^{2}x\left( t\right) }{dt^{2}}$$

と表せる。

つまり、位置を時間で微分したものが速度、速度を時間で微分したものが加速度である。

逆に、加速度が分かれば、時間で積分していくことで速度や位置が分かる。（本当は、これらは「ベクトル量」（以下参照）なのだが、簡単のため１次元として書いた。）

次の、力学の考え方②では運動方程式について書こうと思う。